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工業機器視覺系統的相機和鏡頭是需要分別選型的。工業相機中的圖像傳感器離開了鏡頭,是無法工作的。

鏡頭的選型主要考慮焦距和靶面尺寸。

鏡頭焦距的大小決定了整個機器視覺系統的“視野范圍”,也就是視場(FOV)的大小。在實際選型中,使用水平、垂直、對角三個方向的視場角度來代替焦距,結合相機系統安裝高度以及對應相機圖像傳感器的靶面尺寸,來確定合適的鏡頭。也就是說,在相機傳感器靶面尺寸、相機安裝高度兩個條件確定的情況下,就能確定合適的鏡頭。

以上是鏡頭選型的主要因素,當然還要根據實際情況,考慮鏡頭的機械安裝接口形式、景深大小、是否遠心鏡頭等情況。



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